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履带式巡检机器人相关论文
复杂环境下的关节式履带巡检机器人越障性能研究
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
学位
履带式巡检机器人
质心
越障动作规划
越障性能
越障稳定性
基于模糊控制超声波避障算法的巡检机器人研究与设计
核电站内的辐射会给工作人员带来显性或者隐性的健康影响,因此用机器人来代替工作人员从事相关的巡检、探测成为一种趋势。在现有......
学位
履带式巡检机器人
超声波阵列
模糊控制避障算法
PID控制
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