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嵌套侵润控制相关论文

非线性复杂前馈系统的全局镇定控制

基于嵌套侵润函数构造了镇定器,并证明其整体收敛性,推广了该类前馈非线性系统控制器的应用范围。......

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前馈非线性系统嵌套侵润控制全局镇定指数收敛 feed-forward nonlinear system nested saturated control

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