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搭载在工作级遥控潜水器上的液压机械手在深海作业中应用广泛。在几千米的深海中,深海液压机械手需承受几十兆帕的高压,由此带来的......
传统机器人工作空间灵活度主要采用逆运动学方法（IK）进行求解,而偏置的存在导致协作机器人的逆运动学求解困难,无法求解其工作空间灵......
