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并联3-RRR机构相关论文
弹性铰平面并联三自由度机器人连续刚度映射研究
应用影响系数法求解了弹性铰平面并联3-RRR机器人的一阶、二阶影响系数,借助虚功原理建立了包含主、被动铰链弹性变形,杆件及其平台......
期刊
弹性铰
并联3-RRR机构
连续刚度
影响系数
flexible joints parallel 3-RRR manipulator continuous st
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