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并联型机器人相关论文
六自由度多环路并联型机器人的运动分析
本文研究了多环路并联型机器人运动分析的一种方法。这种方法以列向量的正交性为基础,导出了平台的速度和加速度与关节的独立广义......
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基于FPGA的三轴并联型机器人控制的实现
三轴并联型机器人属于少自由度并联型机器人,其机械结构简单、承载能力强、刚度大、结构稳定等优点使得其被广泛应用于汽车装配、食......
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