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并行混合控制相关论文
机器人力位混合控制磨抛关键技术研究
打磨抛光是提高工件表面质量的一道重要工序,目前市场上仍以传统的手工打磨为主,但手工打磨效率低,且操作具有一定危害性。本文结......
学位
机器人
恒力磨抛
并行混合控制
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