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非线性系统的广义线性化预测控制

提出一种非线性系统预测控制的分层设计方法。首先采用广义线性化状态反馈得到具有指定动态的线性化系统,然后采用基于状态方程的......

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预测控制非线性系统线性化近似状态反馈广义线性化状态方程滚动优化动态矩阵控制算法控制分层设计

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