广义解耦相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

广义解耦相关论文

3自由度转动广义解耦并联机构构型综合

基于传统解耦并联机构的定义,并结合3自由度转动解耦并联机构的研究现状,提出一种广义解耦的概念。在广义解耦中,对机构的输出参数......

期刊

广义解耦输出参数转动单元分支运动型综合

具有三转动的少自由度广义解耦并联机构构型综合研究

随着工业4.0和中国制造2025战略的逐步推进和开展,其对机器人技术和高端生产装备提出了更高的要求。并联机构作为机构学中的重要分......

学位

并联机构少自由度广义解耦运动单元型综合

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