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随着交通事故频发及社会人口老龄化现象的日趋严重,下肢膝关节伤病残患者的数量急剧上升。本课题组设计的下肢康复机器人采用自主......
本次课题是在老年人为代表的下肢功能损伤者的康复背景下展开的。越来越多的人们由于各种病因(如脑卒中、偏瘫等)导致生理机能减弱......