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开环运动链相关论文
混凝土泵车臂架系统的柔性多体动力学分析与仿真
本文以混凝土泵车的布料机构为研究对象,利用柔性多体动力学理论和机器人理论对泵车臂架系统的动力学进行了细致的研究和分析。主要......
学位
混凝土泵车
臂架系统
柔性多体动力学
开环运动链
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