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深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法
传统金属铠装脐带缆由于自重原因,下潜深度很难突破6000 m,为了实现深海脐带缆安全使用,有效提升深海遥控无人潜水器(Remotely ope......
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深海
遥控无人潜水器
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铠缆
动力学模型
张力抑制
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remotely operated vehicle
umbilical cable
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