机构的自由度计算通常采用格鲁勃勒方程式,但一些特殊联接如弹簧、叉状接头等却不能使用该方程式计算,一般采用观察法凭直觉确定机......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......