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微型半球谐振陀螺仪可以感测角速度和转角。但由于实际结构的非轴对称性，导致感测上产生误差。提出了一种电刚度补偿方法，即调节67．5&......
讨论了微型半球陀螺仪特有的一些误差源，主要有感测电路上的量测误差、电极与薄壳间电容的非线性效应误差、温度变化所引发的热漂移......
