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机器人打磨加工过程中恒力控制方法研究
利用工业机器人对工件进行打磨时,机器人在约束空间内进行作业,由于机器人系统具有时变性、强耦合性和高度非线性的复杂性,同时打......
学位
机器人
力控制
轨迹规划
恒力跟踪
恒力打磨
新型钢管除锈机设计
介绍了 1种新型钢管除锈机的基本原理及设计过程 ,使用该型钢管除锈机不仅能保证除锈质量 ,还提高了工作效率。......
期刊
钢管
除锈机
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恒力跟踪
钢管除锈机设计与经验
介绍了钢管除锈机的基本原理及设计过程,实践证明:使用钢管除锈机不仅保证了除锈质量,还提高了工作效率。 The basic principle a......
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钢管
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万向球
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