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柔性充气操控臂的数值模拟与试验研究
充气膜结构是一种典型的张拉整体结构:外膜承受拉力,内充气体承受压力。在过去的几十年里,因为充气膜结构的一些诸如轻质、可压缩......
学位
柔性充气操控臂
褶皱关节
双轴试验
驱动力矩
数值模拟
体积控制法
恒压模拟
内压动态响应
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