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基于多传感器集成的仿人机器人足部感知系统
足部是仿人机器人本体支撑的基础,也是唯一与地面接触并发生相互作用的主要部件,其各种地面信息获取能力是机器人实现仿人的自然性......
期刊
仿人机器人
足部感知系统(IPFS)
六维力传感器
惯量测量单元
柔性阵列力传感器
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