感知框架相关论文
随着机器人技术的飞速发展,不同平台、不同类型的机器人层出不穷,目前,已广泛应用在工业领域,并逐步向家用、服务业、军事等领域扩......
针对协同系统中感知问题．设计并实现了一个基于事件发布／订阅感知模式的协同感知框架。框架进一步规范了协同感知行为．增强了对感知行......
