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打磨力控制相关论文
机器人砂带打磨系统的轨迹及打磨力控制研究
通过机器人砂带打磨系统,不仅需生成高效的打磨轨迹,还需保证工件的尺寸精度和表面质量,故有必要针对机器人砂带打磨系统展开研究......
学位
机器人
砂带打磨
轨迹规划与优化
轨迹补偿
打磨力控制
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