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抑振优化策略相关论文
回转间隙耦合致振下机械臂参数抑振优化策略
在机械臂的转动关节处间隙的存在是不可避免的,而间隙的存在将导致机械臂动力学行为的恶化。本文以含间隙3R串联机械臂为研究对象,基......
学位
机械臂
铰间隙
动力学
参数优化
抑振优化策略
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