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抓取力矩相关论文

基于经验学习和触觉反馈的抓取力矩控制方法研究

目的：为了使机械手可以完成灵巧操作,提出一种基于经验学习和触觉反馈的抓取力矩自动控制方法。方法：建立经验库,在抓取任务时通过......

期刊

经验学习触觉反馈抓取力矩预抓取机械手 experiential learning haptic feedback grasp torque pre-gr

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