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机器人多指手灵巧抓持规划
抓持规划是机器人灵巧手要完成预期任务所面临的一个重要问题.本文采用主从操作方式进行灵巧手的指尖抓持规划,由人手决定抓持接触......
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抓持规划
指尖抓持
抓持优化
可操作度
灵活度
机器人
多指灵巧手
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