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船舶焊接末端受电抖振及其电频细化
针对船舶焊接领域中钢板焊接不可避免地会产生焊接残余应力的问题,通过分析焊接机器人焊枪末端受到的电抖振及其扰动等影响揭示其......
期刊
船舶焊接
电源频率
电弧力
抖振模型
动力学仿真
焊接机器人末端受电抖振及其驱动电频的研究
当代焊接机器人应用领域日益增广,工业产品对焊接技术的要求越来越高,所以大力发展高效率、高精度和改善工人工作环境的机器人焊接技......
学位
焊接机器人
电弧力
动力学
抖振模型
电频控制
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