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挖掘轨迹规划相关论文
液压挖掘机分段可变阶挖掘轨迹规划
引入工业机器人的机械臂理论,对某型液压挖掘机工作装置D-H参数化,采用蒙特卡罗方法求得其工作范围,采用粒子群优化算法得到各个路......
期刊
液压挖掘机
挖掘轨迹规划
分段插值
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一种新型正铲液压挖掘机工作机构的研究
正铲挖掘机是以挖掘砂石土矿和装载松散物料为主要用途的通用型工程机械,在露天采矿、水利建设等工程中得到了广泛应用。正铲液压......
学位
正铲挖掘机
挖掘力
动态特性分析
挖掘轨迹规划
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