全海深地质绞车系统是一种应用于深海资源探索的关键设备。该系统通常由牵引系统、松弛补偿器及自动排缆系统组成,其中自动排缆系......

远程遥控水下机器人(ROV)项目在全球的日渐兴起,使得该领域在国际市场上的竞争日趋激烈。而因脐带缆无法承受海浪和船舶颠簸等引起......

海洋绞车是水面支持系统中重要的机械装备,主要应用于海洋管道铺设、水下拖曳系统、海洋资源钻探、天然气开发等海洋资源勘探与深......

介绍了一种螺纹滑块一侧安装的缆阵绞车自动排缆系统的结构组成，分析了排缆系统的受力状况，并基于ADAMS对自动排缆系统进行了动力学......

海洋绞车排缆控制系统易受负载扰动、系统参数变化等不确定因素的影响,且常规PID(Proportion-Integral-Derivative)控制器的抗干扰......

由于绞车排缆机构在排缆过程中,排缆位置及缆绳层数变化、机架及缆绳制造工艺限制、恶劣的工作环境等因素的影响,传统排缆系统存在......