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探索导向点相关论文

移动机器人即时环境探索与地图库构建

研究了室内准结构化环境中移动机器人自主环境探索与复合环境地图库构建问题.基于实时获取的激光测距数据,并面向机器人自主导航、......

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探索导向点复合地图库环境探索激光测距 exploration-direction-point composite map base environment

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