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接触力分配相关论文
基于接触力控制的对角步态四足机器人环境适应性控制方法研究
随着科学研究和工程技术的不断发展,机器人在人类社会中的作用日益凸显,然而由于作业环境越来越复杂,机器人的运动能力、环境适应......
学位
四足机器人
对角步态
动态稳定性
切换模型
切换控制器
接触力分配
接触力控制
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