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无人帆船航向的自适应动态面控制研究
近年来,无人帆船作为海上智能交通工具已显现出独特的价值,尤其应用于海洋资源勘探和环境监测中,既可提高时间和空间的利用率,又可......
学位
无人帆船航向控制
控制增益未知
输入受限
递归滑模动态面控制
非仿射模型
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