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基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进
受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模......
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粒子群优化
免疫机理
船舶自动舵
控制系统形式
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