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目的探讨年龄因素对Ritleng泪道插管治疗先天性泪道阻塞手术效果的影响。方法回顾性对照研究。收集2011年至2015年在北京儿童医院......
提出一种双臂各六自由度插管手术机械人结构,通过对其进行运动学正解算和逆解算,进行机构灵活度分析。通过Matlab仿真灵活度曲线,......
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