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三次B样条曲线的四杆机构形状优化与仿真
四杆机构运动过程中输出的摆动力和摆动矩较大,导致机构产生很大的噪音,不能很好地满足工作环境的要求.对此,针对四杆机构形状问题......
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B样条曲线
四杆机构
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摆动矩
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