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通过坐标变换将三维空间内的边缘跟踪问题转移到二维平面上进行研究,在边缘所在平面内描述和规划了双机器人协调跟踪边缘任务,考虑......
本文介绍了产生同一摆线轨迹发生机构的替代机构求解方法及其证明、并将这种理论应用于多边形的车削加工．这样在实际加工中．人们就可......
具有摆线轨迹基础机构的齿轮五杆组合机构由于具有优良的传动性能和间歇性能，在生产中得到广泛应用。本文着重介绍了摆线发生机构的......
基于柔性盘抛光的材料去除模型,提出了沿摆线轨迹的曲面抛光参数控制方法.首先确定柔性盘与表面的接触状态,采用支持向量机方法建......
四足动物机器人消费很多精力，它是限制他们的申请的因素之一。精力效率是为走机器人评估指示物的钥匙之一。在精力和走机器人的有弹......
抛光是传统机械加工中重要但较复杂的加工工序,而工业机器人的广泛应用为实现自动化抛光提供了可能。自动化抛光的材料去除模型和......
研究了双机器人协调跟踪平面复杂边缘任务中所涉及的运动规划问题。提出了一种简单、可行的双机器人笛卡儿空间内的协调任务分解策......
