摘钩机器人相关论文
当前国内货运列车编组站主要采用人工作业方式实现驼峰摘钩,但是随着铁路货运的日益增长,人工摘钩的效率低、安全性差等缺点越发突......
针对编组站驼峰摘钩问题,设计一种三自由度行走式摘钩机器人.在上关节处建立各连杆的坐标系,用D-H参数法推导出机器人的运动学方程......
