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摩擦夹持相关论文

面向大质量串型水果采摘的夹持试验与仿真

对于香蕉这类大质量水果采摘的末端执行机构,确定合理、可靠的夹持方式是机构精简的关键。文中对不同夹持因素组合产生的夹持效果......

期刊

香蕉采摘摩擦夹持钉刺夹持仿真

香蕉采摘机械手夹持试验及仿真分析

香蕉采摘是香蕉收获过程中的关键性作业环节。目前我国的香蕉采摘技术仍然停留在主要依靠人工采摘的阶段。纵观整个香蕉收获产业链......

学位

采摘机械手夹持机构摩擦夹持钉刺夹持有限元仿真

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