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撤离路径规划相关论文

基于节点安全预测的火场撤离路径规划

火场烟雾弥漫、能见度低,消防队员很难准确定位并找寻到合适的撤离路径.文中使用人机协作在火场中建立动态三角网基础上,以网络节......

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动态三角网撤离路径规划信息预测规避危险节点 dynamic triangulation network evacuated route planning

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