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水面无人艇区域覆盖任务路径规划方法研究
随着科技的发展,人们对海洋的开发程度也逐渐深入,为应对不同的任务需求各类不同功能的海洋机器人应运而生。因为环境监测与侦察、......
学位
区域覆盖任务路径规划
改进BINN算法
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