改进型陷波器相关论文
交流永磁同步伺服电机与运动机械负载之间,使用机械传动机构作为连接装置。由于实际的机械传动机构一般都具有一定的柔性,使理想的......
针对使用常规陷波器抑制伺服系统机械谐振时存在的相位滞后问题,研究了柔性传动伺服系统的机械谐振机理和常规型二阶陷波滤波器的......