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改进的平方根分解UKF相关论文
改进的强跟踪平方根分解UKF算法应用研究
针对一类非线性系统滤波问题,提出了一种改进的强跟踪平方根分解UKF算法.该算法通过引入自适应渐消因子改善了滤波器的鲁棒性,利用......
期刊
改进的平方根分解UKF
强跟踪滤波
线性/非线性混合系统
鲁棒性
improved square root UKF
strong tracking filter
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