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改进速度障碍法(IVO)相关论文
面向不稳定障碍物的无人艇自主避障方法
为解决无人艇自主避障中感知系统测得的障碍物信息不稳定问题,提出一种符合国际海事避碰规则(COL-BEGS)面向不稳定障碍物的改进速......
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无人艇(USV)
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改进速度障碍法(IVO)
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