无人自主潜航器(AUV,automatic unmanned vehicle)技术自诞生以来,在科技、国防、生产等水下作业中开始发挥越来越大的作用。而AUV......

基于无人自主潜航器(AUV)的实测试验数据,针对AUV多变量、非线性、参数时变的系统特征构建其垂直面控制模型问题,研究讨论了一种面......