针对雷达系统中机动目标的跟踪问题，提出输入估计（input estimation，IE）与无偏量测转换（unbi-ased converted measurement，UCM）相融合的自......

针对海上舰船目标跟踪问题,提出了一种基于无偏量测转换的线性递推回归投影滤波（PFLRR）算法,与扩展卡尔曼滤波（EKF）算法比较,该算法提......

如何得到重要性密度函数是粒子滤波算法的关键问题之一。首先阐述了粒子滤波的一般方法;然后在分析修正无偏量测转换统计特征的基......