深海潜航器是进行深海作业的主要设备。针对深海潜航器下潜需要消耗大量能源的问题,研究了深海潜航器无动力螺旋下潜的方式,设计了......

论文主要分析了无人潜航器螺旋下潜的过程,然后从理论分析的方法解释了无人潜航器在水下无动力下潜过程中的弹道参数,同时对于弧板......

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"潜龙一号"是我国2011年启动研发的6 000 m级自主水下航行器(AUV),用于深海海底锰结核探测,是"十二五"规划重点项目之一。由于潜深......