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时变输入整形相关论文
时变输入整形在桥式起重机防摆控制中的应用
输入整形技术在抑制柔性系统残留振荡方面得到了比较广泛的应用;然而在处理时变系统时,传统的输入整形器的鲁棒性能受到了很大限制,控......
期刊
时变输入整形
残留振荡
桥式起重机
防摆控制
time-varying input shaping
residual vibration
overhead
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