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随着空间资源开发与航天技术的持续发展,空间任务需求逐年提高。此外,太空中已经存在大量失效航天器需要在轨维修、航天器大规模生......
研究了一种网络化控制系统，其输出时延和控制时延均大于采样周期，且控制时延服从已知随机分布．基于现今值观测器原理，采用设置缓冲区和......
针对无人机编队中的通信时延与工作引起的惯量变化,提出了一种基于时延状态观测器的旋翼无人机自适应编队控制方法。该方法利用编......
