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直驱式永磁曳引机零低速运行自抗扰控制策略研究
永磁同步电机因其效率高、能够实现低速大转矩等一系列优点在现代直驱式升降电梯系统中被广泛的用作曳引机。零速起动与低速运行是......
学位
永磁曳引机
自抗扰控制
时间最优原理
起动舒适性
低速平稳性
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