智能臂架系统相关论文
在工程应用中，由于建模误差、系统参数摄动以及干扰等因素不可避免地存在，实际系统一般都存在不确定性，基于标称模型设计的控制器大多......
混凝土泵车是利用车载混凝土泵使混凝土沿着依附在泵车臂架上的管道输送至浇筑施工现场的特种工程设备。随着我国经济的快速发展,......
从工程应用的角度出发,针对混凝土泵车智能化控制问题,设计和开发了一套混凝土泵车智能臂架半实物仿真控制系统。首先设计出基于PL......
介绍了基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架仿真系统的实现。首先,考虑泵车的工作特点和控制需求,在分析臂架系统运动原理及模型的基础......
介绍了基于PLC的泵车智能臂架运动控制器的实现过程。针对泵车所处的工作环境,进行了需求分析,并设计了系统总体框图。选择合适的P......
