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曲面包络相关论文
Delta并联机构运动学分析及轨迹规划
在食品、包装等行业中,通常需要机械手对物品进行高速、精确和平稳地完成诸如包装、分拣、封装等抓放操作。由于并联机构具有刚度大......
学位
Delta并联机构
轨迹规划
运动学分析
质量惯性矩阵
结构参数
传动性能
曲面包络
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