本论文基于自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming, ADP)方法，结合一致性理论，对无人机编队的最优协同控制进行研究。首先建......

为实现通过数据驱动学习人为操作下的无人艇集群最优协同控制策略,文中提出了一种线性二次型闭环微分博弈反演优化算法,根据观测到......

随着风光新能源接入电网的比例不断增加,大型风电场和光伏电站也开始参与区域电网二次调频。为此,搭建了考虑风光新能源参与二次调......