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权值动态分配的加权平均法在姿态解算中的应用
鉴于各种姿态算法解算后的精度不高,提出将加权平均法应用于捷联惯导系统的姿态解算中。针对实际应用中无法准确获得姿态角度的真......
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捷联惯导系统
姿态解算
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权值动态分配
解算误差
最优权值分配
SINS Attitude solution Angle Weighted ave
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