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最佳柔顺性相关论文
改进适应度函数的CMA-ES算法在机器人逆运动学中的应用
针对机器人的逆运动学多解问题,本文利用“最佳柔顺性”规则,对适应度函数进行改进,提出了一种自适应协方差矩阵进化策略(CMA-ES)......
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机器人
逆运动学
CMA-ES算法
最佳柔顺性
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