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最宽无障区算法相关论文
基于激光雷达的车辆避障与紧急刹车系统的研究
提出一种在二维平面内快速响应避障与刹车的算法应用系统.采用树莓派为核心控制器件, 利用激光雷达接收实时障碍信息, 监测车辆与......
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激光雷达
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